Esiteks peaks roboti kaubaaluse kujundamise protsessis kõigepealt projekteerija kindlaks määrama kaubaaluse struktuurse koostise vastavalt töödele, mida kaubaaluse valmistaja peab tegema, näiteks puksiirtüübi ja seinale kinnitatava tüübi järgi. Kujundaja peaks Tegelik olukord valib sobiva struktuurkompositsiooni vormi. Teiseks määrake vastavalt töönõuetele kaubaaluse iga telje liikumissuund, koormus, liikumiskiirus, kiirendus jne ja valige mõistlikult iga liikumitelje lineaarse liikumisüksuse mudel, varustatud ajamimootor ja täpne planeedi aeglustus vastavalt töötsüklile. Masina mudel tagab kaubaaluse iga komponendi mõistliku konfiguratsiooni ning selle töö ohutuse ja stabiilsuse.
Lisaks peaks disainer arvestama täielikult ka kasutaja füsioloogiliste eripärade ja käitumisharjumustega ning seadme ergonoomilise mugavusega, nii et kaubaaluse üldine kujundus vastaks ergonoomikale, intuitiivsele ja hõlpsale kasutamisele ning pakuks kasutajatele ohutus Usaldusväärne, lihtne ja mugav kogemus. Samal ajal peaks disainer kaubaaluse funktsioonide realiseerimise alusel tähelepanu pöörama ka toote välimuse kujundusele ja pinnatöötlusele ning andma tootele uudsed, intuitiivsed ja sõbralikud omadused, nii et toode kui tervik on puhas, lihtne, sile ja harmooniline ilu. Lisaks peab projekteerija arvestama ka kaubaaluste kujundamisel seadmete tootmisega, vähendama valmistamise raskusi võimalikult suurel määral projekteerimisprotsessist ja tagama, et kavandatud toode suudaks saavutada masstootmise.
Tervikuna peaks kaubaaluse kujundamise protsessis disainer arvestama põhjalikult kasutaja kasutusvajadusi, esteetilisi vajadusi ja emotsionaalseid vajadusi kujunduses kasutaja vaatevinklist ning integreerima sellesse omaenda ideed. Disainimisinnovatsiooni, mis põhineb modelleerimise, värvi, materjali, viimistletud, struktuuri, inimese-masina jms, kaudu humaniseeritud ja emotsionaalse kujunduse kaudu, annab see tootele ainulaadse ja eristuva välimuse ning parandab toodet kasutamine inimese ja masina vahel Mugavus ja mugavus pakuvad kasutajatele uut ja ainulaadset, intuitiivset, lihtsat, ohutut ja mugavat kasutuskogemust.
